通过驾驶考试是每个驾驶学员的目标，为了一次性通过考试，有三个要素是必不可少的。

理论知识的掌握是考试中最基本的要素之一。驾驶考试的理论部分是考察驾驶人员的交通规则和安全意识的，因此学员需要熟悉各种交通规则，包括交通信号、标志和标线的含义以及驾驶人行为规范等等。此外，适当了解一些相关的法律法规也是必要的，比如交通事故处理的程序和责任划分等等。只有充分掌握了理论知识，才能对驾驶操作有清晰的认识。

实际驾驶技能的掌握是通过驾驶考试的关键所在。在实际驾驶考试中，考察的就是学员的驾驶技能和驾驶经验。因此，学员需要经常实践驾驶，熟悉各种交通环境和复杂的路况。在练习中，学员需要注重对车辆的控制和操作，包括平稳起步、换挡、刹车和转向等等。此外，学员还需要养成良好的观察和判断能力，及时做出正确的驾驶决策。

心理素质的培养是驾驶考试中不可忽视的一部分。驾驶考试是一种高压力的情境，学员需要保持冷静和自信。在考试前，学员可以通过多次模拟考试来逐渐适应考试的紧张氛围，并纠正出现的错误和不足。此外，学员还可以在考试前进行深呼吸和放松训练，以帮助缓解紧张情绪和提高专注力。

要一次性通过驾驶考试，学员需要掌握理论知识、实际驾驶技能和良好的心理素质。只有综合运用这三个要素，才能在考试中取得好的成绩。希望每个驾驶学员都能在考试中取得好的成绩，安全驾驶。