EPC亮黄灯是指车辆的电子动力控制系统出现了故障。在汽车上，EPC是Electronic Power Control的缩写，指的是电子动力控制系统，它负责监控和控制引擎的工作状态，确保汽车可以正常驾驶。

EPC亮黄灯的出现意味着电子动力控制系统发生了故障，需要及时检修和维修。这个故障可能与以下几个方面有关：

EPC亮黄灯可能是由于传感器故障引起的。在电子动力控制系统中，有很多传感器用于感知车辆的各种参数和状态，如氧气传感器、油压传感器等。当其中的任何一个传感器发生故障时，都可能导致EPC亮黄灯。

EPC亮黄灯也可能是由于电子油门故障引起的。电子油门是指通过电子控制改变发动机转速和输出扭矩的系统。当电子油门出现故障时，会导致EPC亮黄灯并影响车辆的加速性能和稳定性。

此外，EPC亮黄灯还可能是由于发动机控制单元故障引起的。发动机控制单元是电子动力控制系统的核心部件，负责控制发动机的工作和调节燃油喷射量。一旦发动机控制单元发生故障，将会影响到整个电子动力控制系统的正常运行，导致EPC亮黄灯。

总体来说，EPC亮黄灯一旦出现就意味着车辆的电子动力控制系统存在故障。在遇到这种情况时，我们应该尽快将车辆送到专业的汽车修理店进行检修和维修，以保障行车安全。