发动机机脚垫是汽车发动机的重要组成部分之一，负责减震、隔振和保护发动机。如果机脚垫出现问题，可能导致发动机摇摆、噪音增大甚至引发更严重的故障。因此，及时判断是否需要更换发动机机脚垫是非常重要的。

观察机脚垫是否出现明显的磨损或裂纹。机脚垫经过长时间的使用和受力，可能会出现磨损或撕裂。如果发现机脚垫出现明显的磨损或裂纹，建议及时更换，以免进一步损坏发动机。

注意发动机是否有异常的震动或噪音。正常情况下，发动机应该平稳运转，并伴随着轻微的震动和噪音。如果发动机开始出现异常的震动或噪音，可能是机脚垫失去了原本的减震和隔振功能，这时候就需要考虑更换机脚垫。

另外，注意发动机罩是否出现不平衡。发动机罩是固定机脚垫的一个重要组成部分，如果机脚垫失去了原本的弹性和减震功能，发动机罩可能会出现不平衡的现象。如果发现发动机罩有明显的晃动或不平衡，很可能是机脚垫需要更换了。

如果车辆经常行驶在崎岖不平的路面上，或者经常经受重载，建议定期检查机脚垫的状态。这些情况下，机脚垫可能会因为长时间的受力而失去原有的功能。定期检查机脚垫的状态，能够及时发现问题并作出更换的决策。

需要更换发动机机脚垫的判断可以从以下几个方面来考虑：机脚垫的磨损或裂纹、发动机的异常震动或噪音、发动机罩的不平衡以及车辆的行驶环境。定期检查机脚垫的状态，及时发现问题，并根据情况作出更换机脚垫的决策。