这次阿维塔12开启了无图NCA后，讨论的人很多，不了解的人也多。

要说“无图”，咱先得搞清楚啥是“图”，首先这个图就是高清地图，高清地图属于自动驾驶感知环节中的其中一个组成部分。有了高清地图，可以事先对道路进行规划，减轻自动驾驶的负担，最大限度地保障智能驾驶安全，但是高清地图几个诟病：

1、高精度地图时效低

目前高精地图目前主要是以季度为单位更新，但我国的道路日新月异，任何一条道路，这个月和下个月都可能不一样，甚至今天和明天就不一样。

2、高清地图覆盖范围小

HDMap 不能像 SDMap 那样做到那么高的覆盖度，虽然很多图商宣称已覆盖中国所有高速，但城区的覆盖依然是个大难题。随着自动驾驶的落地，应用场景逐渐从高速走进城区，在没有高精地图覆盖的路段只能抓瞎。

所以不依赖高精地图，而通过车辆本身强大的传感器（超声波雷达，毫米波雷达，激光雷达，摄像头）去感知路面情况，结合软件分析判断从而自主进行智能驾驶才是最佳的策略。

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