等。

越来越多的车企都给自己的高端车装备了激光雷达， 不过目前只有自主高端品牌才应用了这种超高成本的传感器；其中最夸张的是长安、华为和宁德时代合资打造阿维塔汽车，阿11用了三个激光雷达，这真的是目前的标杆了。

可是激光雷达到底有什么意义，与毫米波和超声波雷达有什么区别，智能辅助驾驶汽车非有它不可吗？

超声波雷达是司机们最为熟悉的雷达，车辆的“倒车雷达”就是超声波雷达；这种雷达的价格很低，在汽配城自己加装一套也只是上百元而已。相信驾驶过带有倒车雷达车辆的司机都熟悉它的特点，那就是侦测距离真的很短，有些车辆的倒车雷达只能侦测一米以内的物体，长一些也不过是两三米而已；所以自动驾驶汽车不能只依靠超声波雷达，否则辅助驾驶系统就只能在低速时使用了。

超声波雷达可以适配自动泊车或主动刹车，凡制动距离超过三米的车速区间都不能依靠这种雷达。

由于超声波雷达的成本最低，一般车辆都会安装10-12个雷达探头。

可是毫米波雷达就会很少，有些车辆只有一个，多一些也不过是2~3个，这种雷达肯定很贵吧；事实也确实如此，一般的毫米波雷达需要三四千元，在汽车上属于很贵的传感器了。不过毫米波雷达却很重要，这种雷达的频率范围为30-300GHz，波长1mm-100mm；这些参数都不重要，作为普通司机需要了解的是毫米波雷达的侦测距离，其标准可以达到200米。

毫米波雷达经历过几次升级，侦测的方式从二维平面逐步升级到三维立体；现在的毫米波雷达可以有基于安装水平面“±2°”的覆盖范围，能形成俯仰角平面波束，可以在有限的范围内描绘出物体的立体结构，可以理解为“3D建模”。这就是毫米波雷达的特点，不过其重要性还不止于此；可以说毫米波雷达的最大意义是受交通气象条件因素的影响小，说白了就是在一些能见度低的气象条件中亦可有效侦测前方障碍物，以保证在复杂的环境中可以使用自动驾驶系统，最起码未来会是这样。

在了解了超声波和毫米波雷达之后，不用讲激光雷达都应该得出结论了。

那就是激光雷达肯定比毫米波雷达更好，到底好在哪呢？

激光雷达不使用一般理解的雷达波来侦测，而是用“激光束”来测距，原理其实与一般理解的“回声定位”一样；激光束遇到目标障碍物之后也会有反射回来的信号，叫做“目标回波”，光速是固定的，那么依据光速和时间即可计算出与障碍物的距离。

但是这点并非最重要，激光雷达最大的价值还是“3D建模”，其激光束的覆盖面积更大，可以测绘出更高的物体和更宽的范围；在肉眼都不可见的距离点上，利用物体各个位置反射来的激光束回波即可描绘出物体的轮廓，随后在依据处理器的运算来描绘出物体或场景。

这就是激光雷达的最大意义所在，而且激光雷达真的可以非常精准；激光束发射频率可以达到每秒数万个脉冲，假设某激光雷达是每秒一万次脉冲，一分钟就能记录六十万个标定点。这样就能够快速获得障碍物的三维立体影像资料，可以在最短的时间内描绘出场景，更重要的是相比毫米波雷达有限的俯仰角，激光雷达可以在发现正面的障碍物之后，综合车辆的车身资料参数避免碰撞到车辆的任何一个位置（综合高度计算）。

最后再讲一点：激光雷达可以侦测到500米开外的距离，肉眼看不清楚的场景均可依靠激光雷达。

不过，激光雷达也不是没有缺点。

激光雷达会因为特殊的交通气象条件受到很大的干扰，比如水雾和雨雪，包括沙尘都会有所影响，毕竟激光束也是光线嘛；所以激光雷达不能单独应用，需要配合毫米波雷达才能达到真正的高水平，三类雷达缺一不可。

极个别车企用“纯视觉辅助驾驶传感器系统”，这又是啥意思？

字面上看起来还挺高大上，说白了就是只用摄像头的系统。

不考虑在公共道路上复杂的光源对摄像头采集能力的影响，就讲雨天、大雾、浓烟、雪天和沙尘等特殊气象条件里吧，肉眼什么都看不见的时候，摄像头也是什么都看不见；未来的汽车是一定要实现全场景自动驾驶的，所以不使用高成本的毫米波雷达和激光雷达的辅助驾驶系统，只依靠摄像头那就是在胡闹。关于各类雷达和“纯视系”的概念就聊到这里，激光雷达确实很重要，制造成本也确实很高，是毫米波雷达的好几倍。

编辑：天和Auto-汽车科学岛

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