汽车轮胎是车辆行驶的关键部件之一，其性能直接影响车辆的操控性、行驶安全以及燃油经济性。因此，合理判断何时更换轮胎非常重要。

我们可以通过观察轮胎的花纹深度来判断是否需要更换。轮胎上的花纹深度参与排水、防滑和提供附着力等功能。一般来说，新轮胎的花纹深度在8～9毫米左右，而法律规定最低为1.6毫米。建议当花纹深度低于3毫米时就应该更换轮胎，以确保车辆在湿滑路面上有良好的抓地力。

轮胎老化也是一个重要的因素。即使没有磨损，长时间的使用会使轮胎老化，特别是当轮胎曝晒在阳光、雨水和油污等环境中时。老化的轮胎会变得硬化，从而影响操控性和制动性能。一般来说，五年以上的轮胎应该被更换，以确保车辆行驶的安全。

此外，轮胎磨损也是需要关注的因素。轮胎的磨损主要表现在两个方面：一是横向磨损，即轮胎两侧磨损严重；二是轮胎胎面出现凹凸不平的情况。这些状况都会降低轮胎的摩擦性能，从而增加车辆行驶的风险。一般来说，当轮胎磨损达到花纹深度的三分之一时就应该更换。

轮胎的损坏也是需要对轮胎进行更换的标志。轮胎损坏主要包括胎侧被割咬，轮胎出现破损和胎圈变形等。这些情况都会使轮胎的结构受到损害，无法有效地提供行驶所需的支撑力和稳定性。当出现轮胎损坏时，应立即更换以确保行车安全。

汽车轮胎的更换时机需要根据花纹深度、老化程度、磨损情况和损坏程度等因素来判断。合理的更换轮胎可以提高行车安全性和驾驶舒适度。