1. 皮卡上高速如何收费是一个广受关注的话题。按照目前的规定，皮卡车辆上高速收费与轿车、货车的收费标准一致。

2. 皮卡车辆必须按照车型进行分类，根据车型的不同，收费标准也会有所差异。一般来说，按照发动机排量和总重量对皮卡进行分类，并根据不同的等级进行收费。

3. 皮卡车辆在通过高速时，需要根据相关的路段收费标识显示的价格进行缴费。司机可以通过发行的电子标签、手机APP或是现金等方式进行缴费。

4. 对于拥有电子标签的司机来说，通过高速公路时可以享受快速通行的便利，同时也可以享受相应的优惠政策。电子标签可以在进入高速公路时自动扣费，无需人工操作。

5. 对于没有电子标签的司机来说，可以通过手机APP进行在线缴费。在通过收费站时，司机只需要准备好相应的费用，然后在人工或半自动收费通道缴费即可。

6. 当然，如果司机不想使用电子标签或手机APP进行缴费，也可以选择现金缴费。在通过收费站时，司机只需要将相应的费用交给收费员即可完成缴费。

总结：皮卡上高速的收费是按照车型进行分类，并根据相关的收费标识显示的价格进行缴费。司机可以选择使用电子标签、手机APP或现金等方式进行缴费。电子标签和手机APP缴费能够带来更多的便利和优惠政策，但是司机也可以选择传统的现金缴费方式。希望以上内容对您有所帮助。