DIY直升机是一个很有趣的项目，它不仅可以带给我们乐趣，还可以提升我们的技能。然而，如果我们想要提升DIY直升机的飞行能力，我们需要注意以下几点。

我们可以考虑改进直升机的动力系统。使用高效能的电机和电池组，可以提供更强大的动力输出。同时，合理调整螺旋桨的设计和角度，以提高飞行效率和推力。此外，选用轻量化的材料，可以减轻直升机的重量，提升其机动性。

而在控制方面，我们可以在DIY直升机上添加更先进的飞行控制系统，如惯性测量单元（IMU）和飞行控制器。这些设备可以帮助我们更精确地控制直升机的姿态和飞行路径，提高飞行的稳定性和可控性。此外，使用遥控器或手机等设备来控制直升机，可以提供更便捷的操控方式。

同时，我们还可以考虑改进直升机的空气动力学性能。通过增加气动力学的稳定器，如垂直尾翼和侧向稳定器，可以提高直升机的稳定性和操控性。此外，合理调整螺旋桨的尺寸和轴线位置，可以提高直升机的升力和飞行速度。

另外，平衡直升机的重心也是提升飞行能力的重要因素。合理分布直升机的重量，使其重心位于几何中心，可以提高直升机的稳定性和操控性。此外，通过调整螺旋桨的旋转方向和角度，可以减少旋翼产生的侧向力，进一步提高直升机的稳定性。

要提升DIY直升机的飞行能力，我们可以改进动力系统、控制系统和空气动力学性能，以及平衡直升机的重心。通过这些改进，我们可以使DIY直升机飞行更加稳定、高效，带给我们更多乐趣和挑战。