乾隆的儿子永珹被送给大臣，其原因有以下几点。

1. 继承皇位传统：在中国历史上，皇子被送给大臣是一种传统做法。这是因为大臣拥有丰富的政治经验和执政能力，他们可以教导年幼的皇子如何管理国家。通过与大臣的相处，皇子可以学习到相应的道德品质、政治智慧和行为规范。

2. 培养皇子的能力和胆识：将皇子送给大臣，可以让他们接触更广泛的知识领域和社会环境。大臣可以为皇子提供更好的教育资源，使他们能够接触到各种学问和技艺，从而培养他们的能力和胆识，为将来的执政做好准备。

3. 收集情报和监察权：将皇子送给大臣，也是一种对皇子行为的监督和管理。大臣可以收集到皇子在日常生活中的各种行为信息，了解他们的为人处世和品性。这有助于皇帝及时了解皇子的情况，为他们的继承和治理做出更好的安排。

综上所述，乾隆的儿子永珹被送给大臣是为了继承皇位的传统，培养他们的能力和胆识，以及监督他们的行为。这是中国历史上的常见做法，旨在为皇子的未来执政打下基础。