1918年1月25日，驻三原的陕军营长张义安发动起义，对陕西督军陈树藩派来旨在对付护国军的驻军发起突然攻击。驻耀县的陕军营长曹世英和驻富平的陕军团长胡景翼闻讯率队驰援，双方展开激烈的战斗。至27日战斗结束，陕军歼灭了陈树藩的1个旅和1个整团。三原起义胜利后，成立陕西靖国军总司令部，推选曹世英任左翼总司令，胡景翼任右翼总司令，乘胜进攻西安。
陈树藩在靖国军东西两路大军的夹攻下惊慌失措，一方面向北洋政府告急求援；另一方面以省长相许，向河南镇嵩军统领刘镇华求救。刘镇华本来就对自己盘踞于豫西一隅早就不满，此时陈树藩的求援正合刘镇华的野心。于是，刘镇华亲率5_人马，开进潼关。刘镇华的入关，对靖国军十分不利。
胡景翼审时度势，下令靖国军从西安撤军。西路军退回三原、泾阳、富平，以泾河为防线。东路军回到渭北原驻地休整。此时的靖国军缺乏统一的指挥，于是胡景翼、曹世矣、刘允丞等商议，决定请在南京临时政府任职的于右任回陕主军。
于右任，原名伯循，字右任，陕西三原县人，1879年出生于陕西三原县东关河道巷。7岁时人村中马王庙私塾读书。1895年考入三原县学，成为秀才。1899年任三原粥厂（舍饭场）厂长，负责赈济灾民工作。1903年，陕西乡试中以优异成绩中举。后受聘于商州中学，任学堂监督(校长)。
1904年，因参加反帝反封建的革命行动遭通缉，逃往上海结识了汪允中、张化臣、雷祝三等革命党人，易名为刘学裕，入震旦学院学习。1906年，与邵力子赴日本东京。在日本结识了孙中山，并加入同盟会。1907年回国，在上海创办报刊，宣传革命，痛陈时弊。
中华民国临时政府成立后，出任交通部次长。袁世凯窃国后，于右任积极支持孙中山进行“二次革命”，支持陕西民党人士驱逐袁氏爪牙陕西督军陆建章。1918年8月，奉孙中山之命应邀回陕，就任陕西靖国军总司令，张钫任副总司令。于右任上任后，对陕西靖国军进行了整编，将原各军编成6个路。
陕西靖国军编制序列(1918年8月)
陕西靖国军 总司令 于右任
副总司令 张钫
第一路 司令 郭坚
第二路 司令 樊钟秀
第三路 司令 曹世英
第四路 司令 胡景翼
第五路 司令 高骏
第六路 司令 卢占魁
1922年1月17日，胡景翼为表示与国民党决裂。派兵抄了三原于 右任的陕西靖国军总司令部，夺走印信，尽逐其部下人员。于右任闻讯， 冒雪走淳化于风干营，3月23日，又辗转至武功仍撑着靖国军旗帜的第 3路第1支队杨虎城部。于即委杨为陕西靖国军第3路司令；委李夺为第1路司令。恰在此时，甘督陆洪涛从关外买到一批军火，途经陕西，杨虎城指挥所部将其截获，使靖国军军威复振。
1922年4月，第一次直奉战争爆发。冯玉祥率部东进河南，胡景翼也率部进军中原。于右任即令杨、李两路进击直军。杨部在马嵬坡全歼阎治堂的第20师两个营，后因阎军大举反攻，李夺部又未能配合作战， 杨遂率军退守武功。5月，因甘军陆洪涛部逼近麟游，宝鸡直军管金聚部亦向东移。
杨鉴于形势不利，乃下令退出武功，11月转移至凤翔。此时，于右任、杨虎城认为孤军与直军作战难以取胜。于是，于右任决定取道四川赴沪，杨则率部暂退陕北。后在安塞、靖边与内蒙古毗邻的定边、安 边、宁条梁一带休整，由井岳秀改编为陕北步兵团。1924年10月，第二 次直奉战争爆发后，胡景翼随冯玉祥发动北京政变，推倒直系政权，胡景翼所部改编为国民军第2军。至此，陕西靖国军遂告结束。
于右任离陕到上海后，与叶楚伧等创办上海大学。1924年当选为国民党中央执行委员。1925年孙中山委于右任任北京政治委员会委员。翌 年，任国民军驻陕总司令，随军进驻西安。1927年率部与北伐军在郑州 会师。
1927年以后，历任国民党中央特别委员会委员、常务委员和军事 委员会委员等职。1928年任国民政府审计院院长。1931年任监察院院 长。1938年任国防最高委员会常务委员。1947年再次当选监察委员，被推任院长，任内对现代监察制度的建立和监察权的行使，颇有贡献。 1949年11月，被胁迫去台湾。1964年11月10日，仙逝于台北市，终年 86岁。
其他陕军军阀部队编制
李云龙所属陕军编制
于右任所属陕西靖国军编制
邓宝珊所属陕军部队编制
井岳秀所属陕军编制
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