1. 驻藏大臣是由中国历史上的第五位皇帝唐太宗李世民设置的。唐太宗是唐朝的第二位皇帝，是唐朝最具有历史影响力的皇帝之一。

2. 唐太宗李世民在位期间，致力于巩固唐朝的统一和扩大国土。为了加强对西藏地区的控制和管理，保持与西藏的联系，他设立了驻藏大臣这个职位。

3. 驻藏大臣的主要职责是管理西藏地区的政务和军事事务，代表皇帝对西藏进行统治。他负责与藏族首领进行外交接触，维护边境的安全，推动藏区的经济发展。

4. 唐太宗李世民的设置驻藏大臣的举措，对于巩固唐朝的统一和维护西藏地区的稳定起到了积极的作用。同时，这也为后来的朝代建立了对西藏的政府管理模式。

5. 在后来的历史进程中，驻藏大臣的设置成为了中国历代朝廷对待西藏地区的一种常态。无论是唐朝、明朝、清朝，还是现代的中华人民共和国，都保留了这一职位。

总结：驻藏大臣是由唐朝的皇帝李世民设置的。他的职责是管理西藏地区的政务和军事事务，代表皇帝进行对西藏的统治。这一职位的设置对于巩固唐朝统一和维护西藏地区的稳定起到了重要作用，并成为后来朝代对待西藏地区的管理模式。