1. 曹氏只是刘邦的“外妇”，对于刘肥是否是刘邦的亲生儿子一直存在争议。然而，我们可以从历史的记载和一些细节中找到一些线索，揭示刘邦如何知道刘肥是自己的亲生儿子。

2. 首先，刘邦在位期间多次表现出对曹氏的宠爱和信任。根据史书记载，刘邦封曹氏为“皇后”，并将她作为自己的妻子对待。这种特殊的待遇和尊宠可以说明刘邦与曹氏之间的关系非同寻常。

3. 其次，刘邦可能通过与刘肥的相处和观察得知他是自己的儿子。虽然刘肥的母亲是曹氏，但刘邦可能在日常生活中和刘肥有着一定的接触。通过这种接触，刘邦可以发现刘肥身上与自己的一些共同特征和基因遗传的相似之处。

4. 此外，刘邦可能还在刘肥身上看到了一些自己的性格特点和才能。历史上，刘邦被誉为“萧何再世”，被认为是一个有着卓越智慧和政治才能的人物。如果刘肥也具备这样的特点，刘邦可能会从中察觉到自己的血脉。

5. 总结起来，虽然刘邦与曹氏的关系始终存在争议，但从历史的记载和一些细节来看，刘邦很有可能通过观察刘肥和曹氏之间的关系、刘肥身上的共同特征以及刘肥的才能等方面得知他是自己的亲生儿子。