尧舜皇帝是古代中国历史上的传说性人物，相传他们统治的时代是在公元前21世纪至前21世纪，也就是黄帝时代之后，夏朝建立之前的时期。

1. 尧舜皇帝是中国古代神话传说中的两个伟大统治者，他们的年代虽然没有确切的记载，但是根据《史记》等历史文献的记载，他们的统治时期应该在公元前21世纪至前21世纪之间。

2. 尧舜皇帝被尊奉为中国历史上第一位有记载的帝王。据传，尧舜皇帝在位时期，兴修水利，改良农业，制定了一系列的法律和政策，使得人民安居乐业。

3. 尧舜皇帝治国有方，以仁爱之心待人，被人们尊称为“至圣至明之君”，他们的治理思想对后来的君主有着深远的影响。

4. 尽管尧舜皇帝的历史真伪难以考证，但是他们在中国古代文化中的地位非常重要。《尚书》等文献中记载了他们的事迹，成为后世子孙学习他们的道德伦理和治国理政的楷模。

总结：尧舜皇帝是中国古代历史中的传说人物，他们的统治时期大约在公元前21世纪至前21世纪之间。尧舜皇帝的治理思想对后来的君主有着深远的影响，他们被视为中国古代文化中的伟大楷模。