1. 是的，历史上的永兴公主萧玉瑶与萧衍之死确实存在一定的关系。萧衍，南北朝时期南齐的末代皇帝，他才华出众，治国有方，被誉为“寒宫寡欢”的才子皇帝。而萧玉瑶，则是南齐皇帝萧宝卷的女儿，她被封为永兴公主，与萧衍结缡成为夫妻。

2. 在萧衍继位后，南齐陷入了颇为动荡的局势，政权动荡不安。据史书记载，萧衍本身并没有丰功伟绩，他更多的是以文治而著称，而且在位时间并不长。一方面，萧衍厌倦了政治的纷扰，更加迷恋文学和佛学，很少过问国家大事。另一方面，他经常与萧玉瑶一同在宫中琴瑟和鸟语花香之间度过。这种对政务的忽略和荒废，导致了南齐政权的不稳定，让人越发怀疑他是否真正了解国家的实际情况。

3. 然而，南齐政权的衰落并不完全归咎于萧衍一人。南北朝时期，中原大乱，战乱频仍。面对北魏、东晋和北周等敌人的进攻，南齐的政治、军事和经济都受到了严重的打击。外患加上内患，使得南齐政权岌岌可危，不可避免地走向了崩溃的边缘。萧衍与萧玉瑶的关系只是南齐灭亡的一个方面，而非全部原因。

4. 总的来说，历史上的永兴公主萧玉瑶与萧衍之死确实有一定的关系。萧衍政务荒废，给了南齐政权的败落埋下了伏笔。然而，南齐的灭亡并不完全归咎于他们的关系。复杂的国家局势和外患的侵袭，也是南齐政权衰落的重要原因。