陈平与周勃是汉朝刘邦时期的两位重要人物，他们之间既有合作，又有矛盾。陈平原本是刘邦的亲信故交，而周勃则是刘邦的侍从之一，继而成为统一天下后的将领。两人因为共同的目标而走到了一起

陈平和周勃共同策划暗杀吕后这一事件，主要是因为吕后对刘邦的统治产生了极大的影响，导致刘邦重视后宫政治，而忽略了国家大政方针。他们认为吕后的命令无法使刘邦进行正确的统治。同时，吕后致使刘邦的儿子刘盈被迫立为太子，陈平与周勃认为刘盈没有统一国家的能力，他们决定共同行动，将吕后除去，以恢复刘邦的既定治国方略。

陈平和周勃共同协定暗杀吕后的计划。他们秘密邀请有志之士，策划将在某个时刻暗杀吕后。他们虽然是在刘邦统一天下之后才联手的，但他们的交情却非常深厚，互相信任。陈平在筹划之余，还调动了手下人马，准备随时行动。

陈平和周勃确立了完整的计划，并在某个晚上成功地暗杀了吕后。他们采取了精心的行动，事前清除了吕后周围一切可能引起警觉的人，保证了暗杀行动的成功。当吕后被杀后，他们将这一消息告诉了刘邦，并将刘邦推上了正规的政治舞台。

陈平与周勃之间的关系是合作的，他们通过共同的目标而走到一起，并联手策划了成功暗杀吕后的行动。他们通过这个行动，成功地为刘邦打开了国政大门，并为刘邦建立了一个稳定的政治基础。