三国时期，刘备为了实现统一天下的伟业，需要一位才华出众、智勇双全的谋士。然而，刘备起初并未充分重用诸葛亮，这是因为多种原因。

刘备对于诸葛亮的才华并未了解透彻。在刘备初到蜀地的时候，诸葛亮还只是一个默默无闻的布衣，没有引起刘备的重视。此外，刘备对于谋士的要求十分严苛，他希望能够找到一个能够与自己长期合作、并且信任彼此的谋士。刘备对于他的成名之务极其慎重，不愿随意相信他人。

刘备在起初的时候并未面临到足够强大的对手。当时，刘备以小庙为依靠，并没有太多外在的压力。因此，他在选择谋士上也没有太大的紧迫感。他更加注重寻找能够帮助他巩固势力的人才，而不是急迫地寻求帮助他建功立业的谋士。

再次，诸葛亮在刘备起初时也未表现出过人的才华。起初，刘备一直没有察觉到诸葛亮的才智，直到有一次诸葛亮闪现的智慧才引起他的注意。这一次，刘备才看到了诸葛亮胸中的千军万马。可见，因为当时尚未有刻骨铭心的事件引起刘备对诸葛亮的充分重视。

至于刘备为何选择利用诸葛亮，则是因为他在后期不断观察诸葛亮的才能，并且经过多次的考验，诸葛亮的智谋逐渐被刘备所发现。刘备发现，诸葛亮不仅智慧出众，更是有极高的忠诚度。而且，刘备也深知己才未足以成就大业，紧缺着像诸葛亮这样的人才。因此，刘备才决定在兵败草莽之后，充分信任并利用诸葛亮的智慧和能力。

刘备起初并未充分重用诸葛亮是由于种种原因。然而，在刘备饱尝挫折并逐渐认识到诸葛亮的才能后，他最终选择了信任、利用诸葛亮，并且这一选择也给刘备的事业带来了质的飞跃。