1. 注册咨询公司需要先进行商业规划。商业规划包括制定商业策略、市场分析、目标客户等方面的内容。这是咨询公司成立的第一步。

2. 公司名称的注册。咨询公司的名称要求具有较强的专业性和个性化。好的公司品牌是公司的基础，需要认真的考虑。

3. 开立银行账户。成立咨询公司后需要正式开立银行账户，在开立银行账户时，注意个人资产与公司资产要分开。

4. 准备公司证照等相关文件。在注册咨询公司后，前往工商局进行相关证照的申办，如组织机构代码证、税务登记证、营业执照等。

5. 全面推广。成立公司后需要进行全面的推广，可以通过开展线上活动，建立宣传网站等方式进行。

总结：要成立一家咨询公司，需要进行商业规划、公司名称注册、银行账户开立、公司证照申办和全面推广等方面的工作。只有全面准备好这些方面，才能够让公司顺利地成立，并且取得成功。