1. 种子选择：选择健康的豌豆种子，最好是有机种子，以确保健康和无农药残留。

2. 浸种：将所选种子浸泡于温水中，浸泡时间约为6至8小时，以促进种子的发芽。

3. 培育介质的准备：准备一个能保持适当湿度的含有营养的土壤，可使用花土或蛭石土壤。

4. 播种：将浸泡后的种子均匀地撒在培育介质上，然后轻轻覆盖一层培育介质，厚度约为种子的两倍。

5. 水分管理：在播种后，每天浇水以保持介质湿润，但不要过度浇水，以免导致根部烂掉。

6. 光照：豌豆苗需要充足的光照来进行光合作用。将种子置于阳光照射充足的位置，或使用植物生长灯补充光照。

7. 温度管理：豌豆适宜生长的温度范围为15至25摄氏度。保持室温适宜可以促进种子的生长发育。

8. 耕作和除草：及时除草和耕作可以有效减少对豌豆苗的竞争，保持良好的生长环境。

9. 菌肥施用：在苗期适当施用有机菌肥，可以为豌豆提供所需的养分，促进苗期生长。

10. 收割：当豌豆苗长至10至15厘米高时，即可收割。可以剪掉所需长度的豌豆苗，留下残余的部分继续生长。

综上所述，土培豌豆苗的种植过程包括种子选择、浸种、培育介质的准备、播种、水分管理、光照、温度管理、耕作和除草、菌肥施用以及收割。通过正确的种植方法和管理措施，可以培育出健康、茁壮的豌豆苗。