1. 新三板公司是指在我国证券市场中，注册于全国中小企业股份转让系统的股份有限公司。也就是说，新三板是中国证券市场中针对中小企业的交易平台，是中小企业股票转让的市场。

2. 新三板市场的设立旨在为中小企业提供更便捷、灵活的融资渠道，并促进中小企业的成长与发展。相对于主板和创业板等体制较为严格的市场，新三板市场的审查、上市门槛相对较低。

3. 一家公司想要在新三板市场进行挂牌交易，需要符合一定的条件。首先，公司必须为股份有限公司，具有法定的公司独立法人地位。其次，公司应有一定规模的股东数量和股权结构，以保证股权分散。此外，公司选定的托管机构也必须符合相应的要求。

4. 新三板市场的交易方式分为做市交易和集中竞价交易两种。在做市交易中，交易商承担做市商的角色，并通过报价、中介撮合等方式进行交易。而集中竞价交易则类似于主板市场的交易方式，通过集中的竞价确定买卖双方的交易价位。

5. 新三板公司相较于其他市场上市的公司，具有一定的特点和优势。例如，新三板市场的流动性较低，成交量相对较小，因此对于中小投资者而言，有更多的时间和机会进行资产配置和交易调整。同时，新三板上市公司的信息披露相对较少，对于敏感信息的掌握也较为困难。

综上所述，新三板公司指的是在我国证券市场中注册于全国中小企业股份转让系统的股份有限公司。新三板市场为中小企业提供了一种便捷的融资渠道，并具有一定的交易特点和优势。