1. 宝宝穿内裤的合适时间会因个体差异而有所不同，一般在2到3岁时可以考虑。在此之前，宝宝可能还没有养成控制大小便的习惯，尚不具备使用内裤的能力。

2. 当宝宝开始表现出对控制大小便的兴趣并能够表达尿意时，就可以考虑让他穿内裤。这个时候，可以适时地给宝宝提供一些让他选择的内裤，例如颜色鲜艳或有印有他喜欢的卡通人物的内裤，以增加他对内裤的兴趣。

3. 在宝宝穿内裤的初期，一定需要家长的耐心和引导。家长可以和宝宝一起建立大小便的规律，例如每隔一段时间提醒宝宝上厕所，借助图书、游戏等方式帮助宝宝了解尿尿和排便的过程。

4. 宝宝开始穿内裤后，难免出现失控小便的情况。当宝宝出现尿失禁时，不要责备他，而应该给予宽容和理解。家长可以用温柔的语气提醒宝宝要注意大小便的感觉，并鼓励他去尝试使用内裤进行控制。

5. 随着时间的推移，宝宝的大小便控制能力会逐渐增强。当宝宝能够独立上厕所、主动提醒家长，同时能够保持较长时间的干燥时，说明宝宝的穿内裤的能力得到了巩固。

总结：宝宝什么时候才可以穿内裤，没有统一的答案，需要根据宝宝的生理和心理发展情况来确定。家长需要观察宝宝的行为信号、耐心引导，合适的时机为宝宝提供内裤，并逐步帮助宝宝培养大小便的自我控制能力。