自驾旅行是一种自由、便捷的旅行方式，但也需要注意一些必备的事项，以保障旅行的安全和顺利进行。

保养车辆是自驾旅行的前提。在出发前，要检查车辆的油量、水量、轮胎是否有异常等。特别是长途自驾旅行，更要注意更换机油、刹车油等。确保车辆在行驶过程中没有故障，以免在旅途中发生危险。

了解行程路线和目的地的交通规则是非常重要的。不同地区的交通规则可能会有所不同，因此在出发前最好对目的地的交通规则进行了解和熟悉，以免因此而造成麻烦或罚款。

另外，自驾旅行时要随身携带一些必备的工具和药品。例如，备用轮胎、车载工具、灭火器等。万一在旅途中遇到紧急情况，可以减少事故的发生，并保障自己的安全。

在行驶过程中，要保持警觉并注意安全。遵守交通规则，不超速、不疲劳驾驶，尤其是长途行驶时。同时，在行驶中要时刻注意路况和周围环境的变化，保持安全距离，避免危险的行为。

与家人、朋友保持联系也是非常重要的。出发前，告知他们自驾旅行的行程安排和目的地，保持通讯畅通。在旅途中，及时与他们联系，让他们了解自己的行程和安全状况。

自驾旅行是一种享受自由与探险的方式，但也要做好充分的准备和注意事项。保养车辆，了解交通规则，随身带上必备的工具和药品，注意安全驾驶和与他人保持联系，这些都是自驾旅行必备的注意事项，也是为了保障旅行的安全和顺利进行。