半联动起步是指在汽车启动或变速器离合器拨到前进挡位后，通过逐渐释放离合器来使汽车缓慢起步。半联动起步是初学者必须掌握的基本技巧之一，合理的离合器和刹车的配合技巧能够保证平稳起步并延长离合器和刹车的使用寿命。

正确的踩离合器是半联动起步的前提。踩离合器时要用力逐渐向下踩，保持合适的踏板行程。踩离合器的深浅应根据具体情况来确定，一般以离合器离合点的位置为准。

配合离合器的同时，要松开刹车踏板。刹车踏板的松开应逐渐放慢，使车辆能够缓慢起步。如果刹车踏板松得太快，车辆起步时会出现晃动；如果松得太慢，车辆起步时会过于缓慢，影响其他车辆的通行。

在起步阶段要控制好油门的加油量。起步时应轻踩油门，以避免车辆急速加速或熄火。可以根据车辆的反应情况适当调整油门的踩踏速度，使车辆平稳起步。

在起步过程中，要保持平稳的动作。起步时离合器的松缓应平稳，避免突然松开或者过度踩下离合器。同时，要保持正确的车辆姿态，避免车辆晃动或转向失稳。

离合器和刹车的配合技巧需要在实践中不断熟练。初学者要多加练习，通过不断的试错来逐渐掌握半联动起步的技巧。只有经过大量的实践才能真正熟练掌握离合器和刹车的配合技巧，使起步更加平稳。