驾驶员需要克服的不良心理因素很多，其中包括焦虑、紧张、自卑、冲动等等。这些不良心理因素可能会影响驾驶员的判断力和决策能力，增加交通事故的风险。

焦虑是一个常见的不良心理因素。驾驶员在驾驶过程中可能会面临各种压力和紧张情绪，例如路况复杂、时间紧迫等。过高的焦虑会导致驾驶员失去冷静和理性，进而影响对路况的观察和反应能力，增加交通事故的发生概率。

紧张也是一个需要克服的不良心理因素。驾驶过程中，驾驶员需要保持警觉和集中注意力。然而，过度的紧张会导致驾驶员过于紧绷和疲劳，影响反应速度和判断准确性。因此，驾驶员需要通过科学的放松方法来克服紧张情绪，保持良好的驾驶状态。

此外，自卑也是一个影响驾驶员心理状态的因素。自卑心理使得驾驶员对自己的能力缺乏自信，容易出现自我怀疑和拖延行为。在驾驶过程中，自卑心理会削弱驾驶员应对突发事件的能力，增加事故的风险。因此，驾驶员需要通过积极的思维和自我肯定来克服自卑心理。

冲动也是一个需要驾驶员克服的不良心理因素。冲动行为往往伴随着情绪的爆发和理性的失控。驾驶员在遇到不满意的交通情况或者其他驾驶员的不礼貌行为时，可能会产生冲动的决策，例如追逐或变道抢行。这种冲动的行为容易导致危险的驾驶行为和交通事故的发生。驾驶员需要学会控制自己的情绪和冲动，遵守交通规则，保证行车安全。