1. 经过分居六年，夫妻双方关系恶劣，想要离婚是很正常的想法。但是，是否能够一次性判定离婚呢？答案是可以。

2. 根据中国婚姻法第三十二条的规定，夫妻双方在分居两年以上，感情确已破裂的，一方可以向人民法院提起离婚诉讼。但是，这里有个“可以”的问题，即是说，双方协议离婚或者有明确证据证明感情确已破裂的，也可以判决离婚。

3. 这里有两个需要注意的点。首先，离婚的原因除了感情破裂之外，还包括家庭暴力、重婚或是有重大疾病等；其次，双方协议离婚需要满足一定的法律程序，比如要在公证机关公证、登记，以确保协议离婚的真实性、公正性。

4. 另外，需要注意的是，现实中的离婚判决往往会因为财产分割、子女抚养等因素导致耗时较长。因此，对于想要离婚的夫妻来说，需要多方面谨慎考虑，尤其是在处理财产问题和子女监护权问题时，可以寻求专业律师的帮助，减少不必要的纠纷。

5. 总的来说，分居六年可以一次判离婚。但是在实际操作过程中，离婚涉及到很多方面的问题，需要夫妻双方多方面考虑，处理好各种关系，以最大程度地减少不必要的损失和矛盾。在这个基础上，我们才能走出阴霾，迎接新的生活。