一般敲诈勒索罪是刑法中的一种犯罪行为，严重侵犯了公民的财产权益，对社会秩序和人民群众的生活造成了严重危害。按照我国现行刑事诉讼法的规定，一般敲诈勒索罪的开庭程序如下：

1. 刑事案件立案：当公安机关接到被害人或者其他人的报案后，将立案侦查，进行初步调查和证据收集。如果初步认定构成犯罪，将提请检察机关审查起诉。

2. 案件审查：检察机关依法对公安机关提请的刑事案件进行审查。如果认为应当起诉，将向人民法院提起公诉。

3. 开庭通知：人民法院会在案件审理前依法向被告人送达开庭通知书，告知被告人案件的开庭时间、地点和审理程序等相关信息。

4. 法庭调查：在开庭审理时，法庭将先对被告人进行传唤，检察官会宣读起诉书，公诉人对被告人进行质证，被告人和辩护人有权进行辩护。同时，法庭将调查收集的证据进行出示和质证。

5. 公诉辩论：开庭调查结束后，法庭通知原告和被告进行公诉辩论。公诉人对指控的事实和证据进行辩解，被告人及其辩护人有权予以辩解。

6. 判决宣布：法庭在开庭审理结束后，对案件进行评议，并宣布判决结果。判决结果可以是有罪判决或者无罪判决。

综上所述，一般敲诈勒索罪的开庭程序主要包括刑事案件立案、案件审查、开庭通知、法庭调查、公诉辩论和判决宣布等环节。这一过程与其他刑事案件的审理程序相似，都是依法进行的，以保障公正和对被告人权益的尊重。只有通过正当的司法程序，才能公正地审判犯罪行为，维护社会的稳定和公平正义。