猪蹄不仅富含胶原蛋白，还具有丰富的营养价值，但由于其含有较多的油脂，因此常常被认为是一道油腻的食物。然而，通过炖煮的方式，我们可以制作出美味又不油腻的猪蹄。

选取新鲜的猪蹄。优质的猪蹄色泽鲜亮、皮肉结实、无异味。在购买时可选择猪蹄表面均匀且无明显伤疤的部分。

接下来，需要将猪蹄先进行清洗。将猪蹄放入清水中浸泡片刻，用刷子或者菜瓜布轻轻刷洗猪蹄表面的杂质，然后将其捞出，用清水冲洗干净。

将锅中注入适量的水，放入猪蹄，加入适量的料酒，再加入几片姜块，这样可以去腥。大火煮沸后撇去浮沫，然后改为小火慢炖。

在慢炖过程中，可以加入一些调料提升猪蹄的口感。例如，可以加入适量的八角、香叶、桂皮，这样可以让猪蹄更加香气四溢；也可以适量放入干辣椒、花椒，增添一点辣味。此外，还可以加入适量的生姜片和葱段，提升猪蹄的鲜味。

在炖煮的过程中要控制好时间和火候。将猪蹄炖煮至肉质酥烂即可，一般需要炖煮2-3小时。但具体时间还需要根据猪蹄的大小和个人口感而定。

通过上述步骤，我们可以炖出美味又不油腻的猪蹄。这道饭菜不仅口感丰富，还具有较高的营养价值，是一道很适合家庭聚餐或健康饮食的菜品。