1. 首先，需要确保惠普5820打印机与电源插座连接成功，并且正常开机。同时，需要确保你拥有一个可用的WiFi信号。

2. 按下打印机上方的“菜单”按钮，然后使用向下箭头浏览屏幕上的选项，选择“网络”，然后按“确定”按钮。

3. 接下来，使用向下箭头浏览“Wi-Fi设置”选项，然后再次按下“确定”按钮。

4. 在下一个屏幕上，找到并选择“无线网络向导”，然后按下“确定”按钮。

5. 运行向导，打印机会自动扫描可用的WiFi信号，并显示它们的名称。找到你想连接的WiFi网络，并选择它。如果该网络使用加密，你需要输入密码。

6. 输入准确的WiFi密码，然后按下“确定”按钮。打印机会尝试连接WiFi。如果连接成功，你会看到一个成功的消息。

7. 最后，按下菜单按钮返回主屏幕，然后测试打印机是否连接到WiFi。你可以尝试打印一份测试页来确认。如果一切正常，你已经成功将惠普5820打印机连接到WiFi。

总结：将惠普5820打印机连接到WiFi非常容易，只需按照打印机屏幕上的向导进行操作即可。如果仍然存在问题，请参考惠普打印机的用户手册，或者与惠普客户支持进行联系。