刘备托孤将兵权交给李严，是因为他认为李严具备统领兵马的能力和经验。

1. 李严在刘备军中担任重要职务，早已得到刘备的信任和赏识。

2. 李严在战场上表现出色，屡次战胜敌军，展现了出色的军事才能。

3. 李严为人正直、勇猛，对刘备的忠诚度也是有目共睹。

刘备对诸葛亮的心思有两个方面：

1. 刘备对诸葛亮十分倚重，认定他是自己的谋士，因此愿意听从他的建议。

2. 刘备对诸葛亮心怀感激，因为诸葛亮帮助他解决了许多难题，使他能够成功崛起。

总而言之，刘备托孤将兵权交给李严是出于对李严勇武才能和忠诚度的信任，而对诸葛亮则是出于对他谋士角色和帮助的感激和倚重。