在三国演义中，刘备是一个非常聪明和谨慎的人。尤其是在和自己生死之交关羽相处的时候，他更是为了能够安全自己的身心做了很多细致周到的安排。

刘备首先为了防备关羽，提前给自己的儿子关平进行了系统的军事训练。知道关羽对于部下的要求非常高，而作为自己儿子的关平必须同时满足军事和政治方面的要求。所以刘备亲自指导和督促关平的成长，让他成为了一个能够熟知各种军事策略和政治手腕的人才。

刘备为了控制关羽，有意为关羽设下了一个难以逃出的陷阱。他把自己的随从诸葛亮放在了关羽的身边，让诸葛亮和关羽建立了深厚的友谊。然而，诸葛亮却在关羽不知情的情况下向刘备提供了大量关羽的情报，让刘备能够牢牢掌握住关羽的行动和动态。

刘备还为了防备关羽，派出了关平的女儿与关羽的儿子关索结婚。这样一来，刘备就建立了关羽和自己家族的亲戚关系，使得关羽无法对自己下手。同时，为了稳固这一关系，刘备还给关索安排了相当好的婚姻对象，让关羽对刘备更加放心。

刘备还为了对付关羽，不惜重用徐庶，让徐庶以监军之名而接近关羽，以便随时掌握关羽的信息和行动。徐庶本身就是一个聪明而机智的人，他能够让关羽相信自己，同时又能够向刘备提供准确的情报。

刘备为了能够安全自己的身心，为了能够对付关羽，进行了很多细致周到的安排。他既挑选出合适的人选进行训练和监视，又利用了关系网来约束关羽的行动。这样一来，刘备就能够有效地防备关羽，保证自己的安全。