卧薪尝胆是一个悲壮的典故，出自《战国策·梁惠王篇》。故事中，梁惠王为了消除心中的恐惧和增强自己的决心，选择卧薪尝胆。他以身体为代价，藉此表达自己的决心和愿望。

卧薪尝胆的典故产生于战国时期，这个时期国家争霸的氛围非常浓厚。当时，梁国的梁惠王希望能够在行使国家权力时，有足够的勇气和决心。为了达到这个目的，他决定采用一种极端的手段。

梁惠王下令在他的床铺下铺满木屑，《战国策·梁惠王篇》记载道：“人无一个困劳之事，则常不能成事。故尧舜禹汤文武之国，皆有所丧，而后能成其大业。”这里所说的困劳之事，就是让自己身体遭受一些不舒适甚至痛苦的事情。

梁惠王以此作为磨砺自己的手段，通过卧薪尝胆来锻炼自己的意志和毅力。他希望通过这种方式，能够给自己带来一种敢于面对艰难和困苦的精神。他不惜花费自己的体力和忍耐力，以此来培养自己心志上的坚定和顽强。

通过卧薪尝胆，梁惠王确实在一定程度上锻炼了自己的意志力和决心。他变得更加勇敢和坚定，在面对困境和挑战时，能够更好地克服困难。他将此典故传世，恰恰是希望后人能够从中受到启迪，敢于面对困难和挑战，迎难而上。

卧薪尝胆的故事告诉我们，人生中难免会遭遇一些困难和挫折，但只有勇于面对并坚持下去，才能收获成功和成长。无论是在事业上还是生活中，都需要有坚定的决心和毅力。只有通过艰苦的磨砺，才能够赢得胜利和成就。正如古人所言：“卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。”