朱棣如何轻松夺位，一个关键的因素是他选择了一个恰当的时机。朱元璋未逝世时，正是一个机不可失的时刻，朱棣抓住了这个机会并终结了其他竞争对手。

朱元璋在位期间对于皇位传承问题一直心存疑虑。他曾经逼迫太子亲自勒死自己的儿子，后来又立下了不立太子的遗令。这无疑给朱棣提供了一个难得的机会。朱棣能够利用朱元璋的犹豫不决以及不立太子的遗令，来充分展示自己的能力和品德。

在这个关键时刻，朱棣积极行动起来。他利用朱元璋的病情，趁机与朱元璋私下交流，并向他表达自己的忠诚和讨好之意。这使得朱元璋对朱棣产生了很高的信任感，并赐予他相应的权力。朱棣在这个阶段的表现无疑得到了朱元璋的认可，为他夺取皇位奠定了基础。

另外，朱棣还善于利用其他的政治手段来巩固自己的地位和权力。他利用自己所掌握的军队，将一些潜在的竞争对手除掉，使自己的地位更加稳固。他还通过提升一些重要官员，使他们对自己忠诚，为自己的夺位行动提供了坚实的支持。

朱棣如何轻松夺位，一个重要的因素是他选择了恰当的时机。朱元璋未逝世时，给了朱棣夺取皇位的机会。而朱棣则通过积极行动，并善于利用政治手段来巩固自己的地位，最终成功夺取了皇位。他的行动充分展现了他的能力和智慧，使他得以实现自己的理想。