刘备作为蜀国的创始人之一，他具有出色的领导才能和卓越的政治智慧，但他亲自亲征吴国的决策却引发了众多猜想。

一方面，刘备可能是因为缺乏合适的替代人选而亲自出征吴国。在蜀国刚刚建立的时候，刘备需要巩固自己的地位，确立自己作为蜀国君主的合法性。

另一方面，刘备对于孙权的威胁感可能也是他亲自亲征的原因之一。作为东吴的统治者，孙权在南方地区拥有强大的势力，对蜀国构成了潜在的威胁。刘备意识到与孙权的对抗势必是一场长期而艰难的战斗，他可能认为只有亲自出征，才能展示蜀国的实力，稳定边境局势。

此外，刘备个人的野心与荣誉欲也是亲自亲征吴国的原因之一。作为一个有着远大抱负的君主，刘备渴望统一天下，成为中国历史上的伟大君王，而征服吴国无疑是实现这一目标的重要一步。

刘备对于自己军事才能的自信也可能是他亲自亲征的原因之一。刘备在历次战役中展现出了出众的军事指挥才能，他或许相信只有亲自出征，才能确保取得胜利。

刘备亲征吴国的原因在于缺乏合适的替代人选，以及他对于孙权的威胁感、个人野心与荣誉欲，以及对于自己军事才能的自信。这一决策的背后充满了复杂的考量与目标，展现了刘备作为蜀国创始人的领导能力。