1. 八大行星的发现始于古代天文观测，最早记录到的是木星和土星。自从人类有了天文观测能力以来，我们开始注意到夜空中的一些特殊的亮点。按照规定，行星是自行运动，和其他星星不同。因此，通过长期观测，人们终于意识到这些亮点并不是固定的星体，而是行星。

2. 但由于当时观测设备的限制，人们只能用肉眼观测行星，因此直到17世纪时，观测技术的进步才使得发现更多的行星成为可能。这一时期，通过望远镜的使用，行星的数量迅速增加。在1610年，伽利略·伽利莱率先使用望远镜观测到了木星的四颗卫星，这标志着太阳系以外的其他星体也能有卫星。

3. 接下来的几十年里，乔瓦尼·卡西尼和其他一些天文学家也使用望远镜进行观测，并发现了土星的环以及其它一些特征。18世纪后期，天文学家威廉·赫歇尔在观测过程中意外发现了天王星，这是第一颗远离太阳知名于世的行星。他的发现引起了很大的轰动，也使得关于行星的相对论开始受到更多的重视。

4. 随着时间的推移，不断有科学家对宇宙进行更加深入的研究。19世纪和20世纪初，望远镜技术的进步以及更加精确的测量方法使得人们可以更准确地观测和测量行星。这些观测结果进一步确认了现有的六大行星，即水金地火木土。

5. 然而，真正发现第八颗行星冥王星却是出于偶然。1930年，佩尔西·洛威尔（Percival Lowell）在观测海王星的轨道时，发现了一些异常。他认为有某个未知的行星影响着海王星，于是开始了寻找第九颗行星的任务。而后来在1930年，他去世了，由其助手乔布·肖尔提供了极为仔细的论文，成为冥王星的发现者。

总结：通过古代观测开始，人们逐渐意识到八大行星的存在。随着天文观测设备和技术的进步，我们发现了越来越多的行星。很多行星的发现都是出于长期观测和研究的结果，其中冥王星的发现更是偶然事件。这个发现过程展示了人类对宇宙的好奇和渴望，同时也体现了科学研究的不断进步。