1. 商鞅之所以成功，可以归结为多个因素的综合作用。首先，商鞅在法家思想的基础上进行了深入的研究和实践，他对法律的理解和运用远远超过了其他两位法家。其次，商鞅在实施变法时采取了一系列有力的措施，大胆创新并得到了实际效果的验证。最重要的一点是，商鞅能够充分利用当时的社会背景和政治局势，顺应时代潮流推动变革。

2.相比之下，悝和申不害并没有像商鞅那样成功地实施他们的法家思想。悝是商鞅的老师，他在理论上提出了很多创新的想法，但在实践中却没有取得明显成效，未能得到当时政权的支持和认可。申不害则更多地集中在学术研究上，没有像商鞅那样积极地推动变革。

3.除了个人的能力和行动之外，时代背景也是影响三位法家成功与否的一个重要因素。商鞅出现在战国时期的秦国，这个时期正是诸侯割据、政权更迭的时候，社会需要有力的改革来整顿秩序和提升国力。而悝和申不害出现在相对稳定的春秋战国之间的时期，政权相对巩固，改革的机会相对较少。

4.综上所述，商鞅之所以成功，是因为他在法家思想、能力和行动等多个方面都具备了突出的优势，同时他还充分利用了时代背景和政治局势的推动。悝和申不害虽然也是法家思想的代表人物，但在实践中没有像商鞅那样取得成功。他们的失败或许是因为缺乏商鞅那样的创新思维和实践能力，也可能是因为他们所处的时代条件不利于推动改革。无论如何，商鞅的成功启示我们，在推动变革和革新的道路上，个人的能力和行动至关重要，同时需要考虑时代背景和环境的因素。