1. 全文答案：保险公司是否全赔要看具体保险条款，一般情况下是不全赔的。

2. 车辆定损4000实际修了2000，这种情况属于低于保险理赔额度，保险公司会按照实际修理的金额进行赔付。

3. 如果保险条款中规定了定损金额超过实际修理金额的情况下，保险公司仍按照定损金额来赔偿，则可以要求保险公司全赔。

4. 另外，还需确认这台车是否购买了免赔险，如果购买了免赔险，则需要先承担一定金额的维修费用再进行保险赔付。

5. 综上所述，车辆定损4000实际修了2000，保险公司是否全赔要看具体的保险条款和具体情况。购买保险时需认真阅读保险条款并咨询专业人士，选择最适合自己的保险方案。