1. 客观要件不成立：故意伤害罪是以客观要件为基础的，即必须有人实施了故意行为，造成了他人身体伤害或健康损害。然而，在某些情况下，由于各种原因，故意行为并没有导致对他人的实际伤害。例如，当被告故意用拳头打击他人时，但对方却逃脱了任何伤害，法院可能会轻判或宣判无罪。

2. 情节轻微：在一些故意伤害案件中，被告的故意行为或造成的伤害情节较为轻微。例如，被告可能是出于某种轻微争吵或冲突而使用轻微暴力，导致对方只受到轻微伤害。在这种情况下，法院可能会对被告采取轻判措施。

3. 自首与认罪态度：如果被告在案发后自愿投案自首，并且对自己的行为表示悔过和忏悔，法院可能会考虑对其从轻处罚。自首可以表明被告对自己的犯罪行为负有责任感，并具备积极改造的潜力，因此一些法院会将其视为量刑上的情节。

4. 其他从轻情节：在一些特殊情况下，故意伤害罪的刑罚也可能因为其他从轻情节而减轻。例如，被告在犯罪行为之前受过严重侵害，或者其背后有明显的人身困境或社会压力，这些情节都可能被法院视为轻判的因素。

总结：故意伤害罪轻判的情形包括客观要件不成立、情节轻微、自首认罪和其他从轻情节等。然而，需要强调的是，虽然可能存在一些可以轻判的情况，但故意伤害罪本身是一项严重的犯罪行为，对于犯罪行为应当依法严惩，确保公正和公平。