1. 看颜色

新鲜的葫芦外表通常是淡绿色的，当它成熟时颜色会变成深绿色。而当葫芦熟透后，它的颜色会逐渐变成挂枝上熟透的黄绿色，这就是说明葫芦已经成熟。但是也有些品种是熟透后会变成暗绿色或者棕色的，这就需要结合具体品种进行判断。

2. 捏一下

新鲜葫芦的外壳比较硬，成熟后外壳会变得柔软一些，如果用手捏一下，有一定弹性，说明熟度比较高。如果外表过软，又有点松，说明已经过熟。

3. 敲一下

轻轻地敲一下葫芦，如果外壳有清脆的声响，那么它就是新鲜的葫芦。如果敲了没声音或者声音不太清脆，说明葫芦已经成熟。

4. 其他判断方法

当葫芦长到足够大小的时候，它会自动从藤上掉落下来，这也是葫芦成熟的一个征兆。

总之，通过上述方法结合自己的经验判断是最好的方法，如果你对手感和颜色都比较熟悉，就能轻而易举地鉴别一个葫芦是否成熟了。