1、黄豆提前一晚用水泡发，猪脚处理干净。把猪蹄有毛的地方放火上烤焦，然后再用刀轻轻一刮就可以啦，猪蹄洗干净后，用热水焯一下，然后捞出。

2、捞出后转入高压锅，放入料酒。生姜，香叶（两片），最后倒入水，水不要太多，只要刚刚没过猪蹄就可以了，因为之后这个炖猪蹄的水直接用来红烧的，把黄豆也一块放入炖。然后盖上盖子，高压锅选择“肉类蹄膀”模式，电饭锅选择粥类就可以，猪蹄很容易软烂。

3、炖完以后，猪蹄和黄豆就软烂了。连汤一起倒入一般的锅中，老抽：生抽=1：2的比例加入，放入两大勺的糖，适量的盐，保持中火，煮到收汁就可以了。