1. 商标专用权是商标法保护的对象。商标专用权是经过商标局或者商标审查委员会审查核准后，授予商标注册人以排他的使用权。如无合法授权，他人不得使用同类相同或近似的商标。因此，判断是否侵犯商标专用权，关键是分析商标是否涉及专用权问题。

2. 第一步，需要对商标进行比较。比较商标的相似程度，最直观地表现为商标的构成、发音、字形等方面是否相似。

3. 第二步，需要对涉及商标的商品或服务进行比较。只有在商品或服务相同或类似的情况下，才会引起商标专用权侵犯问题。此外，还需考虑涉及商品或服务的销售地域是否相同。

4. 第三步，需要对商标的使用行为进行分析。商标使用者是否是商标注册人，是否有合法授权，是否涉及商标专用权的限制情况等。

5. 结合以上三方面的分析，可以综合判断是否侵犯商标专用权。若商标构成相似，商品或服务相同或类似，且商标使用行为未得到商标注册人的合法授权，则认为其侵犯了商标专用权。

6. 商标专用权的保护是有期限的。一般有效期为10年，有效期届满后，可以续展注册。如发现他人侵犯商标专用权，可以向商标局或者法院提起诉讼，维护自身权益。