当刘邦和项羽发起起义时，正值秦朝统治下的中国社会风雨飘摇。秦始皇的暴政，严重压迫了百姓，使他们遭受着重税和苦役的双重压迫。这些苍劳百姓深感绝望和痛苦，他们渴望找到一条改善生活的道路。

刘邦和项羽的起义符合了人们的期待。他们秉持着平民立场，为人民谋福利。他们反对暴政，主张废除苛征重税，取消强迫劳役，希望打造一个更加公平正义的社会。故而，当起义号角吹响之时，许多邻里街坊纷纷响应，蜂拥而至，愿意为他们的事业贡献力量。

刘邦和项羽的个人魅力不容忽视。刘邦机智勇敢，儒雅仁义，深受人们的爱戴。项羽英勇果敢，英俊潇洒，更是让许多女性心生倾慕之情。他们的领导风格不同，却都能吸引人心，使他们成为人们的偶像和精神榜样。邻里街坊们看到刘邦和项羽的独特魅力，可望而不可及的梦想也在他们身上变得切实可行。

另外，起义的成功激发了人们的希望。刘邦和项羽的战果将秦朝推翻，天下独坐的秦皇权力被打破，地方诸侯得以重拾旧日的封地和统治。人们看到了改变的可能性，他们相信自己也能够摆脱困境，重新获得尊严和幸福。无论是地位低下的农民还是破落户，他们都心怀希望，希望通过参与起义获取更好的生活。

刘邦和项羽起兵反秦时，身边聚集了许多邻里街坊。这一现象凸显了人们的不满和追求，暴政下百姓的痛苦和对平等正义的渴望，以及起义成功所带来的希望和改变的信念。这种人们的集结体现了力量的凝聚，为历史转折点的到来奠定了基础。