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刘裕灭南燕的战役，他在征服南燕之后，回国陆续平定国内的叛乱，在外又灭了谯蜀，东晋国力大增，而且刘裕也是在多年的战乱中，尽量保证东晋的百姓能够得到休养生息的空间和时间，在蓄积国力之后，刘裕开始了在一次的北伐，这一次也是后秦国内打乱，刘裕看到了机会。
《宋书.武帝本纪中》荆、雍既平，方谋外略。会羌主姚兴死，子泓立，兄弟相杀，关中扰乱，公乃戒严北讨。
义熙十二年初，刘裕就已经调集四路大军分路进攻后秦了。最主力的还是檀道济和王镇恶这一路，连克许昌洛阳，其他几路的兵力更多的是吸引后秦兵力，为檀道济和王镇恶创造机会，而值得注意的是，刘裕同年九月就抵达彭城了，过了一个月王镇恶就攻克了洛阳，但是刘裕却一直没有发兵出征，他是在义熙十三年正月才率军西进的，也就是他在彭城大概停留了4个月，显然刘裕是有顾忌的，也就是北魏的态度。
因为当时北魏的明元帝拓跋嗣，他的皇后姚氏，是后秦姚兴的女儿，北魏和后秦是姻亲之国，而且同时又明白唇亡齿寒的道理，如果说北魏在刘裕出兵的时候，断了晋军的后路，刘裕所部的确会处于危险的境地，所以刘裕要确认北魏的态度才好做出行动，不然刘裕容易陷入腹背受敌的尴尬境地。
《资治通鉴.晋纪三十九》魏主嗣使群臣议之，皆曰：“潼关天险，刘裕以水军攻之，甚难;若登岸北侵，其势便易。裕声言伐秦，其志难测。
北魏朝堂之上，持谨慎观点的人还是占大多数的，毕竟刘裕陈兵于两国边境，说是借到，谁也不知道刘裕心里想着什么，国与国之间，尤其是那个时代的国家之间，本来就没有太多的信任，当时北魏朝廷之上，最能看清形势的是崔浩，他直言，“裕图秦久矣，今姚兴死，子泓懦劣，国多内难。裕乘其危而伐之，其志必取”，而且北魏自己的背景也是有麻烦的，柔然经常犯边，崔浩认为，这个时候和刘裕发生冲突，是在为后秦背锅，再者可能陷入到不必要的麻烦当中，但是拓跋嗣还是更倾向于，阻止刘裕进军的势头，嗣乃以司徒长孙嵩督山东诸军事，又遣振威将军娥清、冀州刺史阿薄干将步骑十万屯河北岸。
其实刘裕在没有得到北魏明确答复之前，就已经开始试探北魏的态度了，在各路大军开始讨伐后秦的时候，王仲德所部就进入了黄河流域，在东郡凉城大破北魏军，王仲德水军入河，将逼滑台。魏兗州刺史尉建畏懦，帅众弃城，北渡河。
这个就有意思了，北魏尚未给出答复，晋军就开始强行借道了，还在魏境攻城掠地，可能当时刘裕是没有太多的时间等北魏的回复，所以只能用军事行动来让北魏暂且屈服，最起码不要在刘裕西进的时候捣乱。
面对晋军的行动，北魏自然是如临大敌，遣叔孙建、公孙表自河内向枋头，因引兵济河，这个时候前线的王仲德也是个人才啊，言语之间直接把错误完全都扣到了北魏身上，刘太尉使王征虏自河入洛，清扫山陵，非敢为寇于魏也。魏之守将自弃滑台去，王征虏借空城以息兵，行当西引，于晋、魏之好无废也，何必扬旗鸣鼓以曜威乎，也就说，滑台不是我打的，是你们守将自己跑得，我们老大刘裕只是想收复洛阳古都，打扫祭拜下皇陵罢了，你们怎么能以兵戈相向呢?
其实就实际行为而言，王仲德才是不占理的。当时不引起误会的方法就是，即便北魏守将弃城而逃，你也不能擅自入城啊，王仲德的做法完全就是去造成误会的，说白了还是在试探北魏的底线和态度，而刘裕则是知道了北魏更多的还是处于犹豫之时，所以刘裕决定趁机进军，快速解决关于后秦的战事，当然也是做好了准备，先击败北魏，打消后顾之忧在西进。
十三年正月，公以舟师进讨，留彭城公义隆镇彭城。毕竟深入后秦境内的晋军不能给刘裕太多时间，如果刘裕因为北魏而一直迟疑不定，那么北伐的晋军容易发生意外，但是北魏又对刘裕的进军不太放心，所以双方不可避免的发生了一次军事冲突，此战也就是刘裕利用却月阵，以不到3000人击溃30000北魏骑兵的经典战役。
当时北魏的策略是不主动招惹，但是要给刘裕军以军事压力，不说打也不说不打，总之就是让刘裕难受，常有数千骑，缘河随大军进止。时军人缘河南岸，牵百丈，河流迅急，有漂渡北岸者，辄为虏所杀略。遣军裁过岸，虏便退走，军还，即复东来。
打一个不恰当的比方，这个时候北魏骑兵就像是一群蚊子，刘裕就是个半夜想睡觉的人，刚刚睡着，这蚊子就扑过来了，是叮人也好，是制造噪音也好，总之刘裕就睡不着了，起来想打蚊子，结果它们飞得满屋子都是，只要在躺下接着睡，可是蚊子由来了，刘裕就又起来了，来回多次，没办法，刘裕只能先不睡了，要把蚊子全部拍死。
这就是刘裕当时的境地，可是他的部队是步兵和水师组成的，只有少量的轻骑兵，没有实力和北魏军正面硬刚，所以刘裕的办法是，在黄河北岸丢下一个诱饵，让北魏人来咬。
《宋书.朱超石列传》高祖乃遣白直队主丁旿，率七百人，及车百乘，于河北岸上，去水百余步，为却月阵，两头抱河，车置七仗士，事毕，使竖一白毦。
其实这个时候是北魏军最好的机会，毕竟却月阵是需要时间布阵的，在阵型未建成之时，同时朱超石的强弩部队还未进入军阵，这是在河北岸刘裕军防御力最脆弱的时候，但是北魏竟然只顾看热闹，虏见数百人步牵车上，不解其意，并未动。就这样白白浪费了这个绝佳的机会，高祖先命超石驰往赴之，并赍大弩百张，一车益二十人，设彭排于辕上。虏见营阵既立，乃进围营。当朱超石率部入阵的时候，却月阵则已经成型了。
这个时候，却月阵的总兵力，是先遣的700人，加上后来朱超石所部的2000人，一辆战车增加20人马，共计100辆战车，那么阵中总兵力大约就是3000人，而北魏骑兵呢?虏以众少兵弱，四面俱至。嗣又遣南平公托跋嵩三万骑至，遂内薄攻营。30000骑兵向着却月阵的晋军围过来。
相对来说，却月阵能够有如此大的威力，能够让步兵击败10倍于己的骑兵部队，真可谓得到了天时地利人和，就阵型而言，军阵后方就是自己的水师，可以及时补充兵员换下受伤的士兵，同时也可以及时保证军械的更换，最主要的还是弓箭的后勤保证，而且水师也可以保护军阵后方不会遭受地方骑兵骚扰。
这里的战车应该不是简单的战车，势必是刘裕针对面对北方骑兵所改造的，能够给步兵提供防护，免于被骑兵杀伤的战车，否则没有意义，同时战车之间应该不是简单的并靠关系，如果布阵时间充足的话，可以挖沟壑，多设置拒马等防御性器械，战车形成的防线，一个是降低了骑兵的骑射杀伤力，另一个是减弱了其冲击力，也利于步兵进行反击。
却月阵能够大显神威，还有重要的一点是，敌军指挥官的错误指挥，却月阵阵型本来就不会太大，让北魏骑兵直接冲过去也是减弱了北魏骑兵的优势，而且一旦进攻受阻，前面的骑兵没有足够的迂回空间，只能硬冲，结果就是被人家收人头。
于是百弩俱发，又选善射者丛箭射之，虏众既多，弩不能制。超石初行，别赍大锤并千余张槊，乃断槊长三四尺，以锤锤之，一槊辄洞贯三四虏，虏众不能当，一时崩溃。临阵斩阿薄干首，虏退还半城。
面对冲过来的北魏骑兵越来越多，常规的弓弩已经不能遏制了，所以朱超石用了另一种临时的武器，他把长槊砍断成3、4尺的样子，当时的一尺大概是23cm，也就是说每一段的长度在100cm左右，但是至于怎么用，就说法很多了，记载中写得太简单了，“以锤锤之”，怎么锤，断槊放在哪里?
先要说的是，这里用大锤锤断槊的办法应该不是朱超石临时想出来的办法，毕竟这大锤和长槊是他布阵前刘裕给他的，应该是刘裕军之前就有过这个办法，不然打仗时带着大锤干吗?个人觉得，这断槊应该不是简单的固定在战车的某个地方。之后用大锤锤，无论使用大锤的人多有有力气，都不足以让断槊有直接贯穿3、4名骑兵的力量，就算有这样的将士，也不会太多，就是几个，问题是，如果只有个别军士可以做到这一点，那也就是却月阵的某几个点打出了优势，明显不足以引起北魏军全军崩溃，这是不是却月阵全线发威，才会导致北魏骑兵发生溃退。
最有可能的是，断槊还是放在了强弩上，“以锤锤之”，应该是给强弩助力，这样两种力量汇合在一起，让断槊有了能够连续洞穿多名北魏骑兵的可能。晋军以此击溃了冲击的北魏骑兵，此后虽然北魏军还想挽回败局，但是晋军气势正盛，已经无法遏制了。
超石率胡籓、刘荣祖等追之，复为虏所围，奋击尽日，杀虏千计，虏乃退走。高祖又遣振武将军徐猗之五千人向越骑城，虏围猗之，以长戟结阵。超石赴之，未至，悉奔走。大军进克蒲坂，以超石为河东太守，戍守之。贼以超石众少，复还攻城，超石战败退走，数日乃及大军。
此战之后，刘裕就更有底气西进了，后秦也就必然灭亡了，当然刘裕能够安心灭后秦，北魏没有在后方捣乱，除了刘裕自己做了军事部署之外，还有一位北魏重臣帮了他的忙，这个人也就是崔浩。
刘裕在灭后秦时，齐郡太守王懿降于魏，上书言：“刘裕在洛，宜发兵绝其归路，可不战而克。”魏主嗣善之。当时拓跋嗣是有想法的，既然刘裕主力在后秦，他想要趁虚进攻留刘裕的后方，也就是彭城和寿春，这个时候是崔浩力谏，打消了拓跋嗣计划，不让拓跋嗣给刘裕“捣乱”。
崔浩告诫拓跋嗣，今西有屈丐，北有柔然，窥伺国隙。西面有赫连勃勃，也就是胡夏国，而北面有柔然，如果北魏兴兵南下偷袭刘裕的后方，这两方就与可能去偷袭北魏的后方，那样的话，吃亏的还是北魏，之后崔浩还夸赞了刘裕一番，刘裕奋起寒微，不阶尺土，讨灭桓玄，兴复晋室，北禽慕容超，南枭卢循，所向无前。
当然崔浩这么阻止拓跋嗣去找刘裕的麻烦，也不是为了刘裕好，他说到底还是北魏之臣，他是从北魏利益考虑的，因为刘裕灭了后秦，即便在关中地区留有兵力，短时间也无法做到稳固的统治，虽留兵守之，人情未洽，趋尚不同，适足为寇敌之资耳。愿陛下按兵息民以观其变，秦地终为国家之有。可坐而守也。崔浩的观点还是比较有远见的，后来长安的确就是得而复失。
