明代的卫所制最初的雏形是由明太祖朱棣提出的。这个制度的出现，与当时的历史背景密不可分。

明朝建立后，朱棣秉持“奉天承运”的理念，致力于巩固自己的统治地位。为了维护社会治安和巩固朝廷的权威，朱棣提出了建立卫所制的构想。他希望通过设立卫所来加强对地方的控制，同时也能加强对军队的管理。

卫所制的最初雏形是设立位于北京的卫所，主要由朱棣的亲信和武装力量组成。这些卫所既有警察职能，又具备军事作用。他们负责维护社会治安，查禁盗匪，保护百姓的安全。此外，他们还担任以直属朝廷的特派员身份，执行朝廷的命令。

随着卫所制的逐渐完善，其范围也不断扩大。在明成祖朱棆的时代，卫所制进一步扩展到了全国各地。每个州县都设立了卫所，以便更加有效地管理和控制地方。

卫所制的实施，为明朝社会治安稳定和政府权威的巩固起到了积极的作用。通过加强对地方的控制，明朝政府能够及时获得各地的动态信息，从而及时做出应对。而卫所的存在也起到了警示和震慑的作用，使得犯罪率得到一定程度的遏制。

明代的卫所制最初的雏形是由明太祖朱棣提出的。这个制度的实施，有效地增强了朝廷对地方的控制，维护了社会治安，从而为明朝的稳定和发展奠定了基础。