中国历史上发生过四次著名的“清君侧”事件，其中仅有一次成功。这些事件无疑在中国历史中留下了深刻的印记，对于我国政治和社会的发展产生了重要影响。

第一次“清君侧”事件发生在公元1898年的戊戌变法。当时的中国正面临严重的国弱民穷问题，人民普遍诉求变法救亡。康有为、梁启超等新政强人建议清政府立即进行改革，并向慈禧太后递交了改革诏书。然而，慈禧太后对改革毫无兴趣，纵容义和团抵制变法，导致戊戌变法最终失败。

第二次“清君侧”事件发生在1911年的辛亥革命。当时的中国社会矛盾日益尖锐，在国内外压力下，孙中山和推翻清朝统治的联合会不断发动起义。最终，在武昌起义和南京临时政府的支持下，辛亥革命成功推翻了清朝政权。

第三次“清君侧”事件发生在1924年的“二次革命”。当时的中国政治局势动荡不安，孙中山在共产党和国民党合作下发动了革命。然而，由于内外因素的干扰以及领导层的困境，革命很快失败，孙中山不得不退居后方，继续为民主革命而努力。

第四次“清君侧”事件发生在1926年至1927年的北伐战争中。在共产党和国民党合作的局势下，陆上军队联合起来，发动了北伐战争。然而，在一系列阻力和挫折之后，国共合作破裂，清政权并未真正被推翻。

中国历史上四次著名的“清君侧”事件中，仅有一次成功。这一成功的事件是辛亥革命，成功地推翻了清朝政权并开启了近代中国的民主革命进程。其他三次事件虽然失败，但也为后来的斗争和革命提供了重要的经验和教训。