泊车员是指在停车场或者停车场的工作人员。他们的主要职责是负责维护停车场的秩序和安全，为车主提供便捷的停车服务。

泊车员的主要职责之一是引导车辆进入和离开停车场。他们需要根据停车场的规划，合理地安排车辆的停放位置，使得停车场能够容纳更多的车辆。同时，当车辆离开停车场时，泊车员还需要确保车辆安全无碰撞地驶离停车位，保证停车场的通行畅顺。

泊车员还负责收取停车费用。当车主停车入场时，泊车员需要向车主收取相应的停车费用，并出具停车凭证。在车辆离开停车场时，车主需要凭借停车凭证向泊车员支付相应的停车费用。泊车员在收取停车费用的过程中，需要准确计算停放的时间和车辆类型，保证费用的准确性。

泊车员还需要维护停车场的秩序和安全。他们会巡视停车场，查看停车位是否被非法占用，是否存在违规停车行为。如果发现有车辆违规停放，泊车员会及时进行劝离或通知相关部门进行处理。同时，在停车过程中，泊车员还需要保证车辆的安全，避免车辆被损坏或盗窃。

泊车员还需要提供车内清洁和维护的服务。他们会及时清理车辆周围的垃圾，并确保车辆外观无污染。在部分停车场，泊车员还提供车辆基础保养服务，例如加油、清洗等。

泊车员的工作职责涵盖了引导车辆进出停车场、收取停车费用、维护停车场秩序和安全，以及提供车内清洁和维护等多个方面。他们的工作为车主提供了便捷的停车服务，保障了停车场的正常运营。