1. 根据中国法律法规的规定，库房无偿使用合同是需要签署的。无论是企业间的库房使用，还是与个人间的库房使用，都需要通过签署合同来确立双方的权利和义务。

2. 库房无偿使用合同主要包括以下内容：双方当事人的基本信息、库房的具体位置和面积、使用期限、使用目的、使用条件、维护和清洁责任等。签署合同的目的是为了保护双方的合法权益，明确双方的责任和义务。

3. 对于企业间的库房无偿使用合同，签署合同可以确保合作的顺利进行。在签署合同之前，双方可以通过明确使用期限、使用条件和维护责任等事项，确保自己的合法权益不受损害。

4. 对于个人间的库房无偿使用合同，签署合同可以避免纠纷的发生。通过签署合同，双方可以明确彼此的权利和义务，避免因为使用不当或维护不当而引发不必要的争议。

5. 同时，签署库房无偿使用合同也有利于维护社会的秩序和公平性。无偿使用库房时，双方通过签署合同可以遵循公平、公正的原则，确保资源的合理利用，同时也可以预防潜在的违法行为。

综上所述，根据中国法律法规的规定，库房无偿使用合同是需要签署的。签署合同可以保护双方的合法权益，明确彼此的责任和义务。无论是企业间的合作，还是个人间的合作，都应该重视签署合同的重要性，以维护社会的秩序和公平性。