1. 潜艇下潜原理可以简单地概括为一种利用浮力和推进力的技术。潜艇通过调整进出水的重量来改变自身的浮力，从而实现下潜。当潜艇减小浮力的同时，利用推进器提供的推力，使潜艇向下运动，进入水下状态。

2. 潜艇下潜的主要原理是改变机体的浮力。在水中，物体受到的浮力等于其排开的液体重量。而潜艇通过控制水进出储存舱室内的重量，使自身的浮力呈负值，即比水的重量更大。这样，就能够实现潜艇在水中下沉。

3. 潜艇下潜时，需要通过调整潜艇内部储存舱室的压力来控制水的进出。通过增加舱室内的水的重量，可以增大潜艇的负浮力，推动潜艇下沉。当潜艇需要上浮时，可以通过排出储存舱室内的水，减小潜艇的负浮力，从而使其浮出水面。

4. 在潜艇下潜的过程中，还需要考虑潜艇的姿态稳定。潜艇通过设计合理的负重位置和姿态调整装置来保持稳定。当潜艇下潜时，通过调整姿态调整装置来保持艇体的平衡，避免漂浮或翻滚。

5. 潜艇下潜原理的关键在于控制浮力和推进力的平衡。同时，潜艇的设计和工艺也对下潜效果有重要影响。科学合理的设计和先进的技术可以提高潜艇下潜的效率和安全性。

总结：潜艇下潜原理是通过调整进出水的重量来改变浮力，再利用推进器提供的推力，使潜艇向下运动。通过控制储存舱室内水的进出，调整浮力，实现下潜。潜艇下潜的同时需要保持艇体的稳定，通过姿态调整装置来达到平衡。潜艇下潜原理的顺利实施离不开科学合理的设计和先进的技术。潜艇的下潜技术的发展使其在海洋探索、军事防御等领域发挥重要作用。