岩石是地壳中最基本的构成部分之一，广泛存在于自然界中。根据岩石的成因、组成和结构等特征，可以将其分为三大类：火成岩、沉积岩和变质岩。

1. 火成岩是由地球内部熔融岩浆在地壳上升、冷却和凝固形成的岩石。火成岩可分为火山岩和深成岩两类。火山岩是指在地壳上露天喷发和喷涌形成的岩石，如玄武岩；深成岩则是在地壳深层结晶形成的岩石，如花岗岩。火成岩具有晶粒明显、质地致密、硬度高等特点。

2. 沉积岩主要由岩屑、有机物等在水、风、冰等作用下沉积成堆形成的岩石。根据沉积方式和组成物质的不同，可以分为碎屑岩、化学沉积岩和有机岩。碎屑岩是指由岩屑颗粒通过水或风沉积形成的岩石，如砂岩、泥岩；化学沉积岩是指通过化学作用沉积形成的岩石，如石膏、石灰岩；有机岩则是由有机物质沉积而成的岩石，如煤。

3. 变质岩是由既有岩石在高温、高压等条件下发生结构、组成和性质改变形成的岩石。它可以根据岩石的变质程度分为低变质岩、中变质岩和高变质岩。低变质岩是指在相对较低的温度和压力下形成的变质岩，如片岩；中变质岩则是在中等温度和压力下形成的变质岩，如云母片岩；高变质岩则是在高温和压力下形成的变质岩，如麻粒岩。

总结：岩石的分类主要有火成岩、沉积岩和变质岩三大类。火成岩是由地球内部熔融岩浆冷却凝固形成的岩石；沉积岩是由沉积作用下的岩屑或化学物质沉积形成的岩石；变质岩是由既有岩石在高温、高压下发生结构、组成和性质改变而形成的岩石。